Dinámica compleja en sistemas de control lineales PI con saturaciones. Rev. Invest. Univ. Quindío [Internet]. 31 de agosto de 2012 [citado 25 de junio de 2026];23(1):108-13. Disponible en: https://ojs.uniquindio.edu.co/ojs/index.php/riuq/article/view/425