Fonnegra Tarazona, R. D., F. Ríos Lopera, y G. D. Góez Sánchez. «Sistema Anti Colisiones Para navegación En Interiores De Un Quacopter Usando Un Controlador Difuso Y Sensores De Rango». Revista De Investigaciones Universidad Del Quindío, vol. 28, n.º 1, diciembre de 2016, pp. 101-8, doi:10.33975/riuq.vol28n1.38.