R. D. Fonnegra Tarazona, F. Ríos Lopera, y G. D. Góez Sánchez, «Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango», Rev. Invest. Univ. Quindío, vol. 28, n.º 1, pp. 101–108, dic. 2016.