J. Hoyos-Gutiérrez, C. Peña, F. Prieto, P. Cárdenas, y M. Núñez, «Sistema de bajo costo para la programación por demostración del agarre de objetos en robótica», Rev. Invest. Univ. Quindío, vol. 25, n.º 1, pp. 40–45, may 2014.