Fonnegra Tarazona, R. D., Ríos Lopera, F., & Góez Sánchez, G. D. (2016). Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango. Revista De Investigaciones Universidad Del Quindío, 28(1), 101–108. https://doi.org/10.33975/riuq.vol28n1.38