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Fonnegra Tarazona, R. D.; Ríos Lopera, F.; Góez Sánchez, G. D. Sistema Anti Colisiones Para navegación En Interiores De Un Quacopter Usando Un Controlador Difuso Y Sensores De Rango. Rev. Invest. Univ. Quindío 2016, 28, 101-108.