Fonnegra Tarazona, R.D., Ríos Lopera, F. y Góez Sánchez, G.D. 2016. Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango. Revista de Investigaciones Universidad del Quindío. 28, 1 (dic. 2016), 101–108. DOI:https://doi.org/10.33975/riuq.vol28n1.38.