@article{Fonnegra Tarazona_Ríos Lopera_Góez Sánchez_2016, title={Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango}, volume={28}, url={https://ojs.uniquindio.edu.co/ojs/index.php/riuq/article/view/38}, DOI={10.33975/riuq.vol28n1.38}, abstractNote={<p>Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura.</p>}, number={1}, journal={Revista de Investigaciones Universidad del Quindío}, author={Fonnegra Tarazona, Rubén Darío and Ríos Lopera, Felipe and Góez Sánchez, Germán David}, year={2016}, month={dic.}, pages={101–108} }