Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango

Rubén Darío Fonnegra Tarazona; Felipe Ríos Lopera; Germán David Góez Sánchez

doi:10.33975/riuq.vol28n1.38

Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango

Autores/as

Rubén Darío Fonnegra Tarazona Instituto Tecnológico Metropolitano - ITM Medellín, Colombia
Felipe Ríos Lopera Instituto Tecnológico Metropolitano - ITM Medellín, Colombia
Germán David Góez Sánchez Instituto Tecnológico Metropolitano - ITM Medellín, Colombia

DOI:

https://doi.org/10.33975/riuq.vol28n1.38

Palabras clave:

Sensores de rango, navegación espacial, evación de obstáculos, procesamiento de señales, sonar, Quadrotor, lógica difusa, controlador difuso

Resumen

Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura.

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Publicado

31-12-2016

Cómo citar

Fonnegra Tarazona, R. D., Ríos Lopera, F., & Góez Sánchez, G. D. (2016). Sistema anti colisiones para navegación en interiores de un quacopter usando un controlador difuso y sensores de rango. Revista De Investigaciones Universidad Del Quindío, 28(1), 101–108. https://doi.org/10.33975/riuq.vol28n1.38